ผู้กล้าซึนซ่าส์กับจอมมารสู้ชีวิต

ชู หนุ่มพนักงานบริษัทยากจน ได้ คิซาระ สาว มัธยมปลายที่ดูเขาแบบใกล้ชิด แต่ตัวจริงเธอเป็นปีศาจที่ต้องการทำสัญญากับเขา ทำให้ต้องพัวพันกับพวกปีศาจ

ที่ดาเท็นซิตี้ เมืองที่อยู่ระหว่างเทพเจ้าและปีศาจ พวก “โกสท์” ชั่วร้ายหากินอยู่กับความปรารถนาและความโกรธของมนุษย์ สองร่างปริศนาปรากฏตัวขึ้นเพื่อทำลายสิ่งมีชีวิตเหล่านี้ด้วยแสงศักดิ์สิทธิ์ แพนตี้ & สต๊อกกิ้ง พี่น้องนางฟ้าตกสวรรค์คู่นี้ได้รับหน้าที่ให้กำจัดความมืดที่ปกคลุมโลกอยู่ แต่พวกเธอเป็นใครกันแน่ ผู้ส่งสาสน์ของพระเจ้าหรือข้ารับใช้ปีศาจ ในอาณาจักรนี้ สองพี่น้องต้องต่อสู้กับพลังเหนือธรรมชาติ

โทโจ บาซาระ นักเรียนมัธยมปลายที่พ่อของเขาเพิ่งแต่งงานใหม่กะทันหัน พ่อของเขาจึงเดินทางไปต่างประเทศ ทิ้งให้บาซาระอยู่กับน้องสาวต่างแม่แสนสวยสองคน แต่เขาไม่รู้เลยว่า น้องสาวคนใหม่ของเขา มิโอะและมาเรีย แท้จริงแล้วคือจอมมารและซัคคิวบัส! บาซาระเกือบจะติดอยู่ในวังวนแห่งชีวิตทาส จึงได้ทำสัญญาสลับขั้วโดยไม่ได้ตั้งใจ และกลายเป็นเจ้านายของมิโอะ! ความวุ่นวายจึงเกิดขึ้นเมื่อบาซาระพบว่าตัวเองตกอยู่ในสถานการณ์อันน่าสะพรึงกลัวครั้งแล้วครั้งเล่า ทว่าชีวิตของมิโอะกลับตกอยู่ในอันตราย เมื่อถูกเหล่าปีศาจและเหล่าฮีโร่ไล่ล่า!

เรื่องราวของ นักรบกระจอกจากองค์กรชั่วร้ายที่ยึดครองดาวดวงอื่นๆ เมื่อโดนสั่งให้สำรวจดาวดวงอื่น ตัวเขาเกิดความเข้าใจผิดจนกลายมาเป็นผู้กล้ากู้อาณาจักรของดาวอีกดาวหนึ่ง

แปดร้อยปีก่อน เหล่าปีศาจร้ายที่น่าสะพรึงกลัวได้คุกคามการคงอยู่ของมนุษยชาติ ในขณะที่มนุษย์กำลังจะสูญพันธุ์ พวกเขาได้สวดภาวนาต่อทวยเทพเพื่อขอให้ใครสักคนมาช่วยชีวิต และจากการวอนขอความช่วยเหลืออันสิ้นหวังนั้นเอง เหล่าเทพแห่งการต่อสู้ที่รู้จักกันในนาม อิดะเท็น (Idaten) จึงได้ถือกำเนิดขึ้น ด้วยพละกำลังและความอดทนที่เหนือธรรมชาติ เหล่าอิดะเท็นสามารถเอาชนะพวกปีศาจได้สำเร็จ และนำพายุคสมัยแห่งสันติภาพที่ไม่เคยมีมาก่อนมาสู่โลกในที่สุด เนื่องจากไม่เคยเผชิญหน้ากับปีศาจมาก่อน อิดะเท็นรุ่นปัจจุบันจึงไม่รู้ซึ้งถึงความโหดร้ายของปีศาจ และใช้ชีวิตอยู่อย่างสงบสุขมาโดยตลอด พวกเขาฝึกฝนภายใต้การชี้แนะของ ริน อิดะเท็นเพียงตนเดียวที่เหลือรอดมาจากเมื่อ 800 ปีก่อน เหล่าอิดะเท็นรุ่นใหม่ต้องหาทางเอาตัวรอดในยุคสมัยที่ดูเหมือนว่าพวกเขาจะไม่จำเป็นอีกต่อไปแล้ว ทว่าเมื่อจักรวรรดิโซเบิล (Zoble Empire) อันบ้าอำนาจได้คืนชีพปีศาจขึ้นมาอีกครั้ง กลุ่มเทพผู้ไม่สมประกอบเหล่านี้จึงถูกเรียกตัวสู่สนามรบเพื่อต่อกรกับศัตรูตามธรรมชาติของพวกเขาอีกครั้งหนึ่ง

อิคุซาบะ อาซาฮิ ได้ประสบอุบัติเหตุระหว่างช่วยเด็กแล้วดวงจิตถูกส่งมาโลกแฟนตาซี แต่กลับอ่อนแอไม่มีพลังพิเศษ ด้าน มายะ พี่สาวผู้หวงน้องชาย ตามมาช่วยถึงต่างโลก มาพร้อมพลังที่แข็งแกร่งมาก สองพี่น้องออกเดินทางและหาทางกลับโลกเดิม

ทาจิบานะ ฮินาตะ พนักงานบริษัทชายวัย 32 ปี และ สึคาสะ จินงูจิ เพื่อนสนิทถูกเทพธิดาที่ปรากฎกายต่อหน้า ส่งไปโลกแฟนตาซี แต่ ฮินาตะ ถูกทำลายร่างเดิม แล้วต้องมาอยู่ในร่างสาวสวย แล้วต้องไปปราบจอมมารพร้อมเพื่อนสนิทด้วยพลังที่แข็งแกร่ง และเริ่มรู้สึกกับเพื่อนต่างไปจากเดิมในเวลาเดียวกัน

สงครามที่เกิดขึ้นระหว่างมนุษย์และปีศาจดำเนินต่อเนื่องมายาวนาน จนมาถึงยุค ของจอมมารรุ่นที่ 43 เป็นผู้นำทัพปีศาจ และหน้าที่ของผู้กล้าตัวแทนของมนุษย์ที่แข็งแกร่งที่สุด คือการกำจัดจอมมาร ลงเพื่อความสงบสุขของโลกมนุษย์ เกริ่นเรื่องแบบพื้นๆที่เห็นได้ทั่วไป แต่จุดเปลี่ยนก็เกิดขึ้นในตอนแรกเลย เมื่อจอมมารคนใหม่ปรากฎตัวออกมาเป็นหญิงสาวเรียบร้อยหน้าอกตูม พูดเจรจากับ ผู้กล้าอย่างอ่อนโยน ด้วยแนวคิดอยู่ร่วมกันอย่างสันติ มันทำให้ผู้กล้าตาสว่าง และทำพันธสัญญาเป็นของกันและกัน ระหว่างจอมมารกับผู้กล้า เพื่อหาทางให้มนุษย์และปีศาจอยู่ร่วมกันได้อย่างสันติสุข

ณ โลกแห่งดาบและเวทมนตร์ที่มีปิศาจซึ่งเป็นศัตรูของมนุษยชาติอาศัยอยู่ โทกะ เกษตรกรหนุ่มผู้มีนิสัยลามกได้เผลอทำให้ ผู้กล้าชิออน ตกหลุมพรางที่ตนสร้างขึ้นจนเสียชีวิต! เขาจึงได้ฝังศพของผู้กล้าเพื่อปกปิดเรื่องที่เกิดขึ้น แต่ในเช้าวันต่อมาก็มีความผิดปกติเกิดขึ้นกับร่างกายของโทกะ…!!? เรื่องราวการผจญภัยแนวแฟนตาซีที่ลามกนิดหน่อยของชาวบ้านธรรมดาคนหนึ่งกับเหล่าสาวสวยที่เริ่มต้นจากหลุมพรางได้เริ่มขึ้นแล้ว!

หลังได้ช่วยเหลือเด็กผู้หญิงจนตาย ทำให้คาซึยะได้ไปเกิดใหม่ในโลกแฟนตาซีในชื่อ ไคน์ ฟอน ซิลฟอร์ด บุตรขุนนางพร้อมพลังมากมาย