ดันเจี้ยนที่มีแต่ข้าเท่านั้นที่เข้าได้ ~แอบฝึกปรือจนบรรลุสู่สุดแกร่ง~

เมืองวงกตโอราริโอ คือเมืองขนาดใหญ่ซึ่งมีทางวงกตใต้ดินขนาดมหึมาที่เรียกว่า “ดันเจี้ยน” อยู่ เปี่ยมด้วยความตื่นเต้นต่อสิ่งที่ไม่รู้จัก เกียรติยศอันเปล่งประกาย และความโรแมนติกที่จะได้เจอกับสาวงามน่ารัก สถานที่แห่งนี้ซึ่งมีความฝันและความโลภของมนุษย์ทั้งหมดซ่อนอยู่นั้น เด็กหนุ่มก็ได้พบกับ “เทพ” ร่างเล็กเข้าให้ “ดีละ เบลคุงตามฉันมา! จะทำพิธีเข้าร่วม ‘แฟมิเลีย’ ละนะ!” “ครับ! ผมต้องเก่งขึ้นให้ได้!” นี่คือการพบพานแห่งโชคชะตาระหว่างเด็กหนุ่มผู้ปรารถนาจะเป็นนักผจญภัย แต่กลับโดนทุก “แฟมิเลีย” ไล่ตะเพิด กับเทพผู้มีสมาชิกศูนย์คน เด็กหนุ่มย่างก้าวไปข้างหน้าโดยมีเทพธิดาเป็นผู้บันทึก “Familia Myth” นั่นเอง

มิจิโอะ หนุ่มที่ได้ลองเข้าไปสร้างตัวละครเกมในเว็บน่าสงสัย เมื่อลืมตาก็พบว่าตนได้มาอยู่ต่างโลก เมื่อได้รับรู้ถึงระบบ ‘ทาส’ ของโลกนี้ เขาก็ตัดสินใจใช้สกิลซึ่งได้รับมาตอนตั้งค่าเกม เพื่อสร้างชีวิตฮาเร็มในฝัน

อดีตอัศวินมนุษย์ได้ตายและเกิดใหม่เป็นอสูรขั้น S เบฮีมอส แต่ภายนอกเหมือนแมวน้อยที่ถูกเอลฟ์สาว อาเรีย เก็บมาเลี้ยง

โทโจ บาซาระ นักเรียนมัธยมปลายที่พ่อของเขาเพิ่งแต่งงานใหม่กะทันหัน พ่อของเขาจึงเดินทางไปต่างประเทศ ทิ้งให้บาซาระอยู่กับน้องสาวต่างแม่แสนสวยสองคน แต่เขาไม่รู้เลยว่า น้องสาวคนใหม่ของเขา มิโอะและมาเรีย แท้จริงแล้วคือจอมมารและซัคคิวบัส! บาซาระเกือบจะติดอยู่ในวังวนแห่งชีวิตทาส จึงได้ทำสัญญาสลับขั้วโดยไม่ได้ตั้งใจ และกลายเป็นเจ้านายของมิโอะ! ความวุ่นวายจึงเกิดขึ้นเมื่อบาซาระพบว่าตัวเองตกอยู่ในสถานการณ์อันน่าสะพรึงกลัวครั้งแล้วครั้งเล่า ทว่าชีวิตของมิโอะกลับตกอยู่ในอันตราย เมื่อถูกเหล่าปีศาจและเหล่าฮีโร่ไล่ล่า!

ลอยด์เป็นนักผจญภัยมือใหม่ที่มีความฝันที่จะค้นพบ "ความแข็งแกร่งที่แท้จริง" ในเมืองหลวงที่เขาชื่นชมมาตลอดแม้ว่าจะเติบโตมากับเพื่อนบ้านที่มักมองว่าเขาอ่อนแอ เรื่องราวเริ่มต้นจากการที่เขาเดินทางออกจากบ้านเกิดซึ่งบังเอิญอยู่ติดกับ ... หนึ่งในดันเจี้ยนที่อันตรายที่สุดในโลก?!

คิคุรุ มาดัน หนุ่มนักล่ามอนสเตอร์ผู้จริงจังกับหน้าที่ อยากลาออกไปใช้ชีวิตแบบคนทั่วไปบ้าง งานสุดท้ายที่เขาจะทำ คือ รับคำไหว้วานของประชาสัมพันธ์สาวของกิลด์ให้ช่วยดูแลพวกสมาชิกสาวหน้าใหม่ แต่พวกสาวๆ กลับไร้ประสบการณ์ในการรับมือมอนสเตอร์ (หื่น) ทำให้เขายังเลิกอาชีพเดิมไม่ได้สักที

สงครามที่เกิดขึ้นระหว่างมนุษย์และปีศาจดำเนินต่อเนื่องมายาวนาน จนมาถึงยุค ของจอมมารรุ่นที่ 43 เป็นผู้นำทัพปีศาจ และหน้าที่ของผู้กล้าตัวแทนของมนุษย์ที่แข็งแกร่งที่สุด คือการกำจัดจอมมาร ลงเพื่อความสงบสุขของโลกมนุษย์ เกริ่นเรื่องแบบพื้นๆที่เห็นได้ทั่วไป แต่จุดเปลี่ยนก็เกิดขึ้นในตอนแรกเลย เมื่อจอมมารคนใหม่ปรากฎตัวออกมาเป็นหญิงสาวเรียบร้อยหน้าอกตูม พูดเจรจากับ ผู้กล้าอย่างอ่อนโยน ด้วยแนวคิดอยู่ร่วมกันอย่างสันติ มันทำให้ผู้กล้าตาสว่าง และทำพันธสัญญาเป็นของกันและกัน ระหว่างจอมมารกับผู้กล้า เพื่อหาทางให้มนุษย์และปีศาจอยู่ร่วมกันได้อย่างสันติสุข

คินจิ หนุ่มวัย 24 ปี ผู้ที่ตั้งใจหารายได้จากการลงทุนอสังหาริมทรัพย์ ใช้ชีวิตแบบสบายๆ แบบ NEET ไม่ต้องทำงานหาเงินแบบมนุษย์เงินเดือนไปทั้งชีวิต แต่อยู่ๆ เขาก็ถูกประตูมิติดูดไปต่างโลก ในโลกแฟนตาซี กลายเป็นคนในชนชั้นทาสที่ไม่มีเงินติดตัว ทำให้เขามุ่งมั่นที่จะหาเงินทุกวิถีทางด้วยความรู้ที่มี และต้องการกลับมาใช้ชีวิตแบบเดิมอีกครั้ง

ตลอดพื้นที่ในญี่ปุ่นได้มีประตูปรากฏขึ้นแบบกระทันหัน และปลายทางข้างหน้าในประตูนั้นคือห้วงต่างมิติ เป็นสถานที่อันมีลูกท้อที่เมื่อผู้หญิงได้กินเข้าไปก็จะได้มาซึ่งพลังพิเศษ โดยพื้นที่ดังกล่าวจะถูกเรียกว่า “เมืองอสูร” และมีองค์กรกองกำลังนักรบสาว ซึ่งถูกเรียกว่าหน่วยป้องกันอสูรเพื่อคอยกำจัดสัตว์ประหลาดอยู่ด้วย เด็กหนุ่มมัธยมปลายผู้ซึ่งแสวงหาสถานที่ตัวเองจะมีประโยชน์ "วาคุระ ยูกิ" ได้หลงเข้าไปในเมืองอสูรและถูกพวกอสูรโจมตีเข้า และผู้ที่เข้ามาช่วยในตอนนั้นคือ หัวหน้าหน่วยป้องกันอสูร หน่วยที่เจ็ด อุเซน เคียวกะ ด้วยพลังของ เคียวกะ ทำให้พลังของยูกิถูกปลดปล่อยออกมา และถล่มอสูรจนราบคาบ การต่อสู้กับอสูรในฐานะที่เป็นทาสและผู้ดูแลหน่วยป้องกันอสูร

มิซูมิ มาโคโตะนักเรียนม.ปลายถูกอัญเชิญไปต่างโลกในฐานะผู้กล้า แต่เขากลับถูกเทพสาวโลกนั้นดูแคลนว่า "อัปลักษณ์" และถูกริบสถานะผู้กล้าไป และถูกส่งไปยังถิ่นทุรกันดารอันแสนไกล ระหว่างทางกลับนั้น เขาได้เจอมังกรกับแมงมุม ออร์คและคนแคระแล้วก็อื่น ๆ ที่ไม่ใช่มนุษย์เพราะสามัญสำนึกที่นี่ต่างจากโลกเดิม มาโคโตะจึงได้แสดงพลังเวทและการต่อสู้ที่เหนือผู้อื่น และรู้จักคนมากมาย เขารู้ว่าจะใช้ชีวิตบนโลกนี้ต่อไปยังไง